Lengan dan Kaki Robot
"Alat Bantu
Gerak Manusia"
Assalamualikum Wr.Wb
Selamat
datang teman-teman, selamat membaca artikel ini,semoga dapat menambah wawasan
dan pengetahuan di bidang teknologi yang berperan penting dalam kehidupan
manusia.
Dalam blog ini kami akan
membahas satu persatu dimulai dari :
A. Sejarah Lengan dan Kaki
Robot Manusia
Pada sekitar tahun 1963, robot lengan dan kaki
buatan yang dikontrol oleh komputer pertama kali dirancang. Lengan (tangan) dan
kaki robot ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat dengan kelengkapan
enam sendi yang memberikan fleksibilitas lengan manusia.
Selanjutnya
pada tahun 2013, suatu terobosan baru yang belum pernah dilakukan,"
menurut Max Ortiz Catalan, yang merupakan pakar dan pelaksana riset biomedicine
dan Artificial Intellgence di Chalmers University of Technology di Swedia.
"Alat ini dapat mengontrol beberapa sendi dan gerakan dengan leluasa,
sebagaimana menerima signal saraf langsung. Sementara ini fitur fitur ini belum
tersedia untuk pasien pasien yang berada diluar lab kami. Kami mempunyai tujuan
untuk merubah itu"
Max Ortiz Catalan
B. Cara
Kerja
Secara umum cara kerja myoelectic prosthese
adalah mereka menaruh elektroda dibawah kulit untuk menerima signal signal yang
biasa dikirim dari otak ke bagian bagian tangan atau kaki. Dari sana sebuah
system algoritma akan menterjemahkan signal signal ini dan mengirim instruksi
ke motor atau sensor yang terletak di lengan/kaki elektronik tersebut.
Akan tetapi dikarenakan elektroda elektroda tersebut hanya
ditempelkan di permukaan kulit, maka mereka akan menemui banyak kendala kendala
dalam menjaga pertukaran informasi atau signal antara otak dan lengan/ kaki
buatan tersebut. Dengan menanamkan elektroda elektroda tersebut langsung ke
saraf pasien,
C. Perkembangan
Perkembangan lengan/kaki di Indonesia dibuat
oleh “Bli” Tawan dari Bali, Indonesia. Lebih tepatnya di Desa Nyuh Tebel,
Manggis Karangasem, beberapa media bahkan menyematkan istilah
‘Iron Man’ untuknya. Sejak ‘lengan robot’-nya dimuat media massa lokal
Bli Tawan
mencari informasi dari internet dan juga bantuan saran dari seorang kawannya
yang mengerti kelistrikan dan mekanikal agar bisa dibuatkan lengan mekanik. Dan
jadilah lengan bionik yang menjadikan dirinya sangat terbantu dengan alat
tersebut.
Ada 4 sensor yang dipasang ke lengan kiri dan 6 sensor
system polygraph yang dipasang ke kepala Bli Tawan. Poligraf adalah
mesin yang berasal dari kata “poly” yang berarti beberapa, maksudnya adalah
beberapa sinyal dari setiap sensor yang timbulkan. Dan juga “grafik” yang
berarti gambar dari hasil sensor dicatat pada satu lembar kertas bergerak.
Bli Tawan "Iron Man Indonesia"
4. Peran dan Fungsi
Lengan/Kaki Robot.
Membantu
orang yang kehilangan lengan/kaki mereka dapat mengontrol dan menggerakan
lengan atau kaki buatan mereka sama dengan lengan mereka sendiri. Agar dapat
menggunakan alat gerak mereka seperti keadaan normal.
